مفهوم عمل الحساسات والأوردوينو وأنواعها

مفهوم عمل الحساسات 
الحساسات عبارة عن أجهزة صغير حساسة تم صناعتها لربط هذه الأجهزة بنظام برمجي ليقوم بوظيفة معينة 
أمثلة على عمل الحساسات 
أبسط مثال يمكن ذكره هو حساس الليد وهو الذي يقوم بعمل ضوء كل ثانية أو أقل أو أكثر حسب ما تم برمجته 
فمثلا إذا تم ربط الحساس بالتوصيلات الكهربائية وبالمتحكمة وتم عمل نظام برمجي وتم كتابة الكود البرمجي بلغة الأوردوينو وهي لغة خاصة بالحساسات على أساس أنه يتم تشغيل الليد واغلاقه كل ثانية فإن الليد سوف يتم تشغيله كل ثانية 
مثال آخر إذا تم عمل حساسين من الليد واحد أخضر والثاني أزرق وتم ربطهم بالتوصيلات وبالمتحكمة سواء متحكمة الأوردوينو أو أي متحكمة أخرى وتم برمجة البرنامج على أساس أن كل لون من الليد يضيء خلال ثانية وفي الثانية الأخرى يضيء الليد الآخر وتم رفع البرنامج إلى المتحكمة فسملاحظ أن الحساسان سوف يتم إضائة كل ليد في ثانية مختلفة حسب البرنامج المكتوب 
سيسأل سائل وما فائدة هذا البرنامج ولكننا سنجيب هذا مطرد ضرب مثال بسيط على عمل الحساسات ولكن دور الحساسات أكبر وأشمل وأعمق فيمكن عمل ربورتات وتحريكها عن طريق دمج مجموعة من الحساسات والمتحكمات وعمل برنامج ورفعه بداخل المتحكمات 
استخدام الحساسات 
هناك العديد من الإستخدامات للحساسات وهذا يعود لنوع الحساسات المستخدمة فتستخدم حساسات الأردوينو بعدّة مجالات اعتمادًا على نوعها والهدف من استخدامها؛ إذ يُمكن أن تُستخدم الحساسات من أجل الاستشعار عن رطوبة الجو أو الضغط، أو ارتفاع درجات الحرارة، أو شدّة الصوت، أو الحركة، أو نسبة الغاز في الجو، أو للكشف عن الضوء، أو الاهتزازات العاليّة، أو السرعة، أو الكشف عن حريق، كما يُمكن استخدامها في المجال الطبي من أجل قياس نبض القلب وضغط الدم. 
ما هو حساس الأردوينو؟ 
يعرف حساس الأردوينو على أنه عبارة عن قطعة إلكترونيّة قابلة لتلقي الأوامر من خلال وحدة تحكم صغيرة موجودة فيها تسمى متحكمة او controler، ويتكوّن من لوحة كهربائيّة قابلة للبرمجة، ونظام (IDE) وهو نظام برمجي يسمى بنظام الأوردوينو تم كتابته بلغة السي بلس بلس  (C++ ولا يحتاج الأردوينو إلى مُبرمج كغيره من أنواع الحسّاسات، بل يكفي من خلال وصله بكيبل (USB) لرفع البرنامج الذي تم كتابته بنظام الأوردوينو إلى المتحكمة أو لوحة الأوردينو المادية وعلينا أن نفرق هنا بين متحكمة الأوردوينو ونظام الأوردوينو فالمتحكمة عبارة عن مكون مادي بينما نظام الأوردوينو عبارة عن مكون برمجي غير ملموس يستخدم لبرمجة الكود ورفع للمتحكمة، فيمكن تنفيذ عدّة مهام في آن واحد اعتمادًا على الهدف المرجو تنفيذه،وقظ تم صناعة العديد من الحسّاسات الإلكترونيّة الصغيرة التي تستطيع اكتشاف التغيرات الماديةّ المحيطة بها، والتي كل واحدة لها وظيفة واستخدام خاص بها فحساس الرطوبة يقيس الرطوبة وحساس الحرارة يقيس الحرارة وحساس المسافة يقيس المسافة وهكذا مع بقية الحساسات فكل حساس له وظيفته الخاصة به ولكن ما يجدر التنويه له هنا أنه يمكن استخدام العديد من الحساسات بنفس الوقت ودمجها مع بعضها وبركجتها لكي يتم الحصول على عدة مهام بنفس الوقت وببرنامج واحد يتم كتابته بنظام الأوردوينو وبعدها يتم رفعه لمتحكمة الأوردوينو ليتسنى تشغيل البرنامج بعيد عن الجهاز وبدون ربطه بالكمبيوتر فبمجرد رفع البرنامج للمتحكمة ينتهي دور جهاز الكمبيوتر الذي يستخدم فقط لكتابة البرنامج فقط هذه المتحكمة أو قطعة الأوردوينو  تتميز بسهولة ربطها بالنظام وبالحساسات ، وقدرتها على تلقي المهام بكل سهولة ويُسر، وربط عدّة حساسات أيضًا في آن واحد، والقيام بالعديد من المشاريع الإلكترونية.

  
كان ذلك نبذة مختصرة عن الحساسات وعملها وأهميتها وكيفية ربطها بمتحكم الأوردوينو ودور نظام أو برنامج الأوردوينو في كتابة البرنامج للقيام بالوظائف المطلوبة ليتم بعد الإنتهاء من كتابة البرنامج الذي يكتب بلغة السي بلس بلس اختبار نجاح البرنامج وخلوه من الأخطاء عن طريق النقر على أداة فحص الموجودة في البرنامج ثم رف البرنامج للمتحكمة وبعد الانتهاء من رفع البرنامج الذي يتم ايصال المتحكمة بالجهاز عن طريق وصلة USB فإنه يتم تطبيق وتشغيل البرنامج